گریپرها نوع خاصی از عملگرهای پنوماتیک هستند که از قدرت هوای فشرده برای تولید حرکت موازی یا زاویه‌ای دو فک روبروی هم استفاده می‌کنند. این نوع عملگرها خود به دو دسته‌ی گریپرهای موازی و گریپرهای زاویه‌ای تقسیم می‌شوند.
در گریپرهای زاویه‌ای انگشتی‌ها داخل ریل‌هایی قرار دارند و هنگام عمل به صورت موازی به یکدیگر نزدیک می‌شوند. اما در گریپرهای موازی، انگشتی‌ها به بدنه مفصل شده و هنگام عمل هرکدام از انگشتی‌ها حول مفصل خود دوران می‌کنند. با توجه به موارد کاربرد و شرایط محیط کار، شرکت SMC طیف گسترده‌ای از انواع گریپرها را با عملکردهای متفاوت تولید کرده است که در زیر برخی از این محصولات معرفی شده‌اند.
* گریپرهای موازی عملگر دورانی دو انگشتی مدل MHR2/MDHR2
* گریپرهای موازی عملگر دورانی سه انگشتی مدل MHR3/MDHR3
* گریپرهای موازی گرد چهار انگشتی مدل MHS4
* گریپرهای زاویه‌ای کامپکت مدل MHC2
* گریپرهای زاویه‌ای 180 درجه بادامکی مدل MHY2
* گریپرهای زاویه‌ای روتاری مدل MRHQ
